Віха · 1973

WABOT-1

У Васеді завершили першого у світі повнорозмірного антропоморфного робота: він ходив на двох ногах, бачив, брав предмети і відповідав японською.

Чому це важливо

Спроба зібрати всі здібності в одному тілі показала, наскільки дорого коштує кожна окремо взята.

Машина мала систему зору, слуху й мовлення, кінцівки з тактильними сенсорами і статичну двоногу ходу. Оцінювали її розумовий рівень як приблизно піврічної дитини, а крок займав кілька десятків секунд. Проєкт очолював Ічіро Като; ця лінія робіт визначила японську школу гуманоїдної робототехніки на наступні півстоліття.

Відомості про подію

Дата події

1973

Дата на часовій лінії

Дата події

Перевірка

Джерела зібрано автоматично · 17 вересня 2026 р.

Лінії

Втілення

ID

evt-0124

Рік завершення машини; програму WABOT розпочато 1970 року.

Джерела

першоджерело Humanoid History: WABOT
Waseda University

Пов’язані події

Пов’язано Unimate на конвеєрі General Motors
На відміну від програмованої руки, машина має сприйняття і пересувається сама.
Пов’язано Shakey
Друга спроба тих самих років звести сприйняття, рішення і рух в одному тілі.

Записи, що посилаються на цей

Пов’язано Візок Стенфорда перетинає кімнату
Дві машини кінця 1970-х, що впиралися в ту саму вартість сприйняття.
Пов’язано Freddy збирає іграшку з купи деталей
Дві машини 1973 року, що пробували зібрати сприйняття і дію в одному тілі: WABOT-1 ходив і говорив, Freddy бачив і збирав.
Пов’язано Одна нога тримає рівновагу в трьох вимірах
WABOT-1 ходив статично, тримаючи центр мас над стопою і витрачаючи десятки секунд на крок; стрибун Рейберта тримає рівновагу лише в русі й розганяється до 2,2 м/с.
Пов’язано Honda P2: перший гуманоїд із батареєю на борту
WABOT-1 1973 року ходив статично з кроком у десятки секунд і від зовнішнього живлення; P2 іде динамічною ходою з батареєю і компʼютером у тулубі.