Honda P2: перший гуманоїд із батареєю на борту

20 грудня 1996 року Honda оприлюднила десять років закритих досліджень і вперше показала прототип самостійного двоногого людиноподібного робота з батареєю на борту: дві ноги, дві руки, зріст 180 см, маса 210 кг, час роботи близько 15 хвилин. Робот сам оцінює стан поверхні й іде рівною підлогою, через пороги, схилами і сходами вгору й униз, не падає від поштовху, змінює напрямок за бездротовою командою і двома руками штовхає візок чи закручує болти за дистанційним керуванням.

Пресреліз (японською, Honda Motor Co., 20 грудня 1996) подає специфікацію: людиноподібний мобільний робот, 2 ноги і 2 руки, батарея на борту, час роботи близько 15 хвилин, інтерфейс для оператора; керування — дистанційне оператором і автономне за програмами робота; зріст 180 см, маса 210 кг. Сторінка історії Honda дає зріст 1 820 мм при тих самих 210 кг — розбіжність у самої Honda, запис називає обидва числа з їхніми документами. Лінія: E0 1986 року з 15 секундами на крок (статична хода), E2 із динамічною ходою 1,2 км/год, E6 із трьома контурами керування стійкістю (сила реакції опори, бажана точка нульового моменту, місце постановки стопи), P1 1 915 мм і 175 кг із зовнішнім живленням, P3 у вересні 1997 року 1 600 мм і 130 кг. Технічний опис — Hirai, Hirose, Haikawa, Takenaka, «The development of Honda humanoid robot», ICRA 1998, Левен, травень 1998, с. 1321–1326: рух уперед, назад, боком і по діагоналі, повороти, безперервне подолання сходів, автономний рух за запланованим шляхом і прості операції через бездротову телеоперацію; повний текст платний, прочитано резюме. У квітні 2026 року IEEE визнала P2 своєю віхою. Чого запис не стверджує: швидкості ходи P2, кількості ступенів свободи й того, що показ 20 грудня був публічною ходою, а не пресконференцією з відео — реліз каже «вперше відкрито прототип», сторінка віхи — «оприлюднила демонстраційне відео».