Візок Стенфорда перетинає кімнату

Візок Ганса Моравека сам об'їжджав стілець і картонні перешкоди в кімнаті, будуючи карту за знімками з рухомої камери.

Чому це важливо

Автономна навігація за зором запрацювала — і показала свою ціну: п'ять годин на кімнату.

Камера їхала по 50-сантиметровій рейці й знімала сцену приблизно з дев'яти позицій, після чого система обчислювала відстані до точок і планувала маршрут. Візок рухався метровими ривками з паузами по десять-п'ятнадцять хвилин на обробку, і один проїзд тривав від трьох до п'яти годин. Найдовший прохід у приміщенні пройшов близько 16 метрів, об'їхавши стілець і картонні фігури, аж поки не натрапив на захаращену стіну. Моравек згодом сформулював спостереження, яке назвали його парадоксом: те, що людині легко, машині важко, і навпаки.

Відомості про подію

Дата події

1979

Дата на часовій осі

Дата події

Перевірка

Джерела зібрано автоматично · 27 вересня 2026 р.

Лінії

Втілення

ID

evt-0134

Проїзди зроблено в останні тижні перед переїздом лабораторії ШІ 1979 року; точнішої дати дисертація не дає.

Джерела

першоджерело Obstacle Avoidance and Navigation in the Real World by a Seeing Robot Rover
Hans Moravec, Ph.D. thesis, Stanford University (author’s HTML edition) · Опубліковано березень 1980 р.
архівна копія Stanford Cart
Computer History Museum

Пов’язані події

Раніше

Пов’язано WABOT-1 1973
Дві машини кінця 1970-х, що впиралися в ту саму вартість сприйняття.
Пов’язано Shakey 1969
Той самий задум автономного руху, але навігація будується на стереозорі.

Пізніше

Протиставляє Штучні потенціальні поля оминають перешкоди в реальному часі 1985посилається на цей запис
Стаття ставить себе проти планувальників безколізійного шляху й серед них називає Моравека 1980 року — роботу, з якої виріс візок Стенфорда: там шлях обчислювали хвилинами наперед, тут перешкоду оминають у контурі керування.
- Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots (IJRR 1986) · Oussama Khatib's page at Stanford University
Пов’язано VaMoRs їде автобаном на 96 км/год 1987посилається на цей запис
Візок Стенфорда 1979 року їхав ривками по метру з чвертьгодинними паузами на обробку; вісім років по тому фургон на 5 тонн вів себе автобаном на 96 км/год за тим самим зором, але з рекурсивною оцінкою стану замість повного перерахунку сцени.
Пов’язано Navlab: фургон їде дорогою без зупинок 1988посилається на цей запис
Той самий інститут через десять років після візка Стенфорда: Моравек перейшов до Карнегі-Меллона, і Navlab — фургон, а не візок, — їде дорогою без зупинок на обробку.
Пов’язано Перший RoboCup 1997посилається на цей запис
Від одного робота, що долає кімнату за години, до команди, що діє в реальному часі.