Запис атласу: https://www.aitimeline.dev/uk/events/evt-0114/
Дослідження · травень 1969 р.
Shakey
Робот SRI об'єднав камеру, планувальник і виконавця: він будував модель кімнати, складав план дій і виконував його, коригуючись на ходу.
Чому це важливо
Сприйняття, міркування і дія вперше зімкнулися в одній системі — схема, яку згодом назвали «відчути, спланувати, діяти».
Shakey рухався у спрощеному середовищі з кубів і похилих площин, дуже повільно, і кожна помилка сприйняття псувала план. Проєкт дав алгоритм A*, планувальник STRIPS (1971) і метод виділення ліній Хафа у практичному застосуванні. Обмеження підходу — повний перерахунок плану після зміни — стали предметом критики у 1980-х.
Відомості про подію
- Дата події
- травень 1969 р.
- Дата на часовій осі
- Дата події
- Перевірка
- Джерела зібрано автоматично · 17 вересня 2026 р.
- Лінії
- ID
- evt-0114
Доповідь на IJCAI-69 у травні 1969 року; робота над роботом тривала з 1966 до 1972 року.
Пов’язані події
Раніше
- Спирається на Алгоритм A* 1968
Планування маршруту робота спиралося на алгоритм, описаний роком раніше.
- Спирається на Принцип резолюції 1965
Планування дій будувалося на доведенні теорем методом резолюції.
Пізніше
- Спирається на STRIPS 1971посилається на цей запис
Планувальник виріс із задачі керування роботом Shakey і замінив у ньому доведення теорем.
- Пов’язано WABOT-1 1973посилається на цей запис
Друга спроба тих самих років звести сприйняття, рішення і рух в одному тілі.
- Протиставляє ТАІР: робот під керуванням нейроподібної мережі 1975посилається на цей запис
Стаття протиставляє свою мережу тодішній рамці штучного інтелекту для роботів, яку називає надто вузькою: більшість процедур не терпить суперечливих даних і тяжко працює в реальному часі. Shakey у збереженому тексті не названо, а списку літератури в скані немає, тож це протиставлення підходів, а не посилання.
- Пов’язано Візок Стенфорда перетинає кімнату 1979посилається на цей запис
Той самий задум автономного руху, але навігація будується на стереозорі.
- Протиставляє Субсумпційна архітектура 1986посилається на цей запис
Робот діє без побудови моделі світу, тобто без кроку, на якому трималася схема Shakey.
- Пов’язано Імовірнісні дорожні карти 1996посилається на цей запис
Shakey планував дії в світі з кількох кубів і шукав шлях алгоритмом A*; тут планування руху для тіл із багатьма ступенями свободи, де сітка для A* не вміщається в памʼять.
- Пов’язано Siri 2010посилається на цей запис
Та сама установа, що зробила Shakey, через сорок років віддала голосового помічника.