Повернутися до часової осі

Віха · 1961

Unimate на конвеєрі General Motors

Перший промисловий робот Unimate став до роботи в автомобільній промисловості: за музейним записом, на заводі General Motors у Трентоні, штат Нью-Джерсі, де виймав розжарені відливки з машини лиття під тиском.

Чому це важливо

Автоматизація фізичної праці почалася з програмованої руки, яка знала лише положення власних суглобів: предметів довкола робот не бачив.

Unimate запам'ятовував до 200 положень на магнітному барабані й повторював їх від точки до точки. Кожна вісь мала кодувальник положення, компаратор вів гідравліку, доки розбіжність не зникала, а робот міг чекати зовнішнього сигналу, як-от відкриття преса. Так описав його в травні 1961 року інженер виробника, Consolidated Controls Corp. Патент Девола подано 10 грудня 1954 року, видано 13 червня 1961 року. Робот коштував 25 000 доларів, і двоє речників детройтських автовиробників, за тим самим журналом, скривилися від ціни. Сучасна преса не називає ні заводу, ні дати: у серпні 1962 року Popular Science пише, що перший робот нещодавно почав подібну роботу в одній із провідних автомобільних фірм, яка тримає випробування в таємниці. Завод і рік дає музей: The Henry Ford, що зберігає цю машину як дар Unimation, описує її як перший Unimate на складальній лінії, встановлений 1961 року на заводі General Motors у Трентоні, щоб розвантажувати машину лиття під тиском; це пізніший каталожний опис, а не документ 1961 року. Саме відсутність зору відрізняє цю лінію від Shakey, який з'явився за вісім років.

Відомості про подію

Дата події
1961 · Приблизна дата
Дата на часовій осі
Дата події
Перевірка
Джерела зібрано автоматично · 27 вересня 2026 р.
Лінії
ID
evt-0093

Рік за музейним записом Henry Ford. Сучасні документи установки не датують: у січні 1961 року робота ще мали показати, а в серпні 1962-го перший працював в автомобільній фірмі «нещодавно».

Джерела

Пов’язані події

Пізніше