Запис атласу: https://www.aitimeline.dev/uk/events/evt-0093/
Віха · 1961
Unimate на конвеєрі General Motors
Перший промисловий робот Unimate став до роботи в автомобільній промисловості: за музейним записом, на заводі General Motors у Трентоні, штат Нью-Джерсі, де виймав розжарені відливки з машини лиття під тиском.
Чому це важливо
Автоматизація фізичної праці почалася з програмованої руки, яка знала лише положення власних суглобів: предметів довкола робот не бачив.
Unimate запам'ятовував до 200 положень на магнітному барабані й повторював їх від точки до точки. Кожна вісь мала кодувальник положення, компаратор вів гідравліку, доки розбіжність не зникала, а робот міг чекати зовнішнього сигналу, як-от відкриття преса. Так описав його в травні 1961 року інженер виробника, Consolidated Controls Corp. Патент Девола подано 10 грудня 1954 року, видано 13 червня 1961 року. Робот коштував 25 000 доларів, і двоє речників детройтських автовиробників, за тим самим журналом, скривилися від ціни. Сучасна преса не називає ні заводу, ні дати: у серпні 1962 року Popular Science пише, що перший робот нещодавно почав подібну роботу в одній із провідних автомобільних фірм, яка тримає випробування в таємниці. Завод і рік дає музей: The Henry Ford, що зберігає цю машину як дар Unimation, описує її як перший Unimate на складальній лінії, встановлений 1961 року на заводі General Motors у Трентоні, щоб розвантажувати машину лиття під тиском; це пізніший каталожний опис, а не документ 1961 року. Саме відсутність зору відрізняє цю лінію від Shakey, який з'явився за вісім років.
Відомості про подію
- Дата події
- 1961 · Приблизна дата
- Дата на часовій осі
- Дата події
- Перевірка
- Джерела зібрано автоматично · 27 вересня 2026 р.
- Лінії
- ID
- evt-0093
Рік за музейним записом Henry Ford. Сучасні документи установки не датують: у січні 1961 року робота ще мали показати, а в серпні 1962-го перший працював в автомобільній фірмі «нещодавно».
Джерела
- першоджерело Programmed Article Transfer, US Patent 2,988,237
George C. Devol, Jr. (United States Patent Office) · Опубліковано 13 червня 1961 р.
- першоджерело Industrial Robot Learns New Jobs With Ease
Control Engineering, vol. 8 no. 5 (May 1961) / Internet Archive · Опубліковано травень 1961 р.
- вторинне New Factory Worker: Teachable Robot Can Remember 200 Commands
Popular Science (August 1962) / Internet Archive · Опубліковано серпень 1962 р.
- архівна копія Robot, First Unimate Robot Ever Installed on an Assembly Line, 1961
The Henry Ford · Опубліковано 1961
- архівна копія Robot, First Unimate Robot Ever Installed on an Assembly Line, 1961 (archived copy of the museum record)
The Henry Ford (copy in the Wayback Machine, 11 February 2024)
Пов’язані події
Пізніше
- Пов’язано WABOT-1 1973посилається на цей запис
На відміну від програмованої руки, машина має сприйняття і пересувається сама.
- Пов’язано Рука Шейнмана переїздить у JPL 1973посилається на цей запис
Промислова рука Unimate 1961 року й лабораторна рука Шейнмана — дві гілки маніпуляторів того самого десятиліття: гідравлічна для конвеєра і електрична, повністю під керуванням компʼютера, для досліджень.