Unimate на конвеєрі General Motors
Перший промисловий робот Unimate став до роботи в автомобільній промисловості: за музейним записом, на заводі General Motors у Нью-Джерсі, де виймав розжарені відливки з машини лиття під тиском.
Чому це важливо
Автоматизація фізичної праці почалася з програмованої руки, яка знала лише положення власних суглобів: предметів довкола робот не бачив.
Unimate запам'ятовував до 200 положень на магнітному барабані й повторював їх від точки до точки. Кожна вісь мала кодувальник положення, компаратор вів гідравліку, доки розбіжність не зникала, а робот міг чекати зовнішнього сигналу, як-от відкриття преса. Так описав його в травні 1961 року інженер виробника, Consolidated Controls Corp. Патент Девола подано 10 грудня 1954 року, видано 13 червня 1961 року. Робот коштував 25 000 доларів, і двоє речників детройтських автовиробників, за тим самим журналом, скривилися від ціни. Сучасна преса не називає ні заводу, ні дати: у серпні 1962 року Popular Science пише, що перший робот нещодавно почав подібну роботу в одній із провідних автомобільних фірм, яка тримає випробування в таємниці. Саме відсутність зору відрізняє цю лінію від Shakey, який з'явився за вісім років.