STAR оперує лапароскопічно
26 січня 2022 року група Акселя Крігера з Університету Джонса Гопкінса опублікувала в Science Robotics результати лапароскопічних операцій, у яких робот STAR сам зшив тонку кишку чотирьом живим свиням. Хірург обирав один із планів швів, які склав робот, і схвалював його, а шви робот накладав сам. За тваринами стежили тиждень після операції.
Чому це важливо
На відміну від 2016 року, операція йшла через невеликі проколи, а не на відкритому черевці, тобто в тих умовах, у яких працюють звичайні хірургічні роботи. Це редакційна оцінка. Робот сам складав варіанти плану й перепитував хірурга, коли тканина зсувалася надто сильно. Так людина перейшла від керування рухами до вибору й схвалення рішень.
Числа, що нижче, взято з авторського рукопису статті в PubMed Central. Живі тварини. Чотири свині оперував STAR, одну, для контролю, хірург звичайними лапароскопічними інструментами. Операції STAR тривали від 55,6 до 67 хвилин, контрольна — 25,6 хвилини. З першої спроби STAR правильно наклав 83,05 % швів, а в решті випадків потрібна була поправка. Автори пишуть, що автономно виконано понад 83 % завдання зі зшивання. Манекен кишки. Порівнювали STAR (5 операцій) з ручною лапароскопією (4) і з роботом da Vinci Si під керуванням хірурга (4). За рівномірністю й точністю швів STAR був кращим за обидва способи, і на живих тваринах цей результат повторився. Що лишилося за людиною. Хірург відкривав краї тканини, обирав і схвалював план, а асистент прибирав зайву нитку. На живих тваринах оператор ще й вручну підлаштовував положення робота перед першим швом і схвалював кожен прокол голкою. Коли шов не вдавався, робота підправляли вручну. Тканину позначали ближньо-інфрачервоними мітками. Чого запис не стверджує. Журнальну версію за перевіркою Cloudflare не прочитано. Реліз Johns Hopkins називає цю операцію першою автономною лапароскопічною операцією на живій тварині. Це твердження установи, і запис його не перевіряє.