SRT-H сам видаляє жовчний міхур

9 липня 2025 року група з Університету Джонса Гопкінса і Стенфорда опублікувала в Science Robotics систему SRT-H, навчену на прикладах. На восьми жовчних міхурах свиней поза організмом вона без втручання людини виконала етап холецистектомії: знаходила міхурову протоку й артерію, накладала кліпси й перерізала їх. Усі вісім спроб були успішні, по 17 завдань у кожній.

Як влаштовано. Два рівні. Верхній рівень вирішує, яке завдання наступне, і формулює його або поправку звичайною мовою, наприклад «move left arm towards me», тобто «ліву руку ближче до мене». Нижній виконує рухи за цією вказівкою. Обидва навчено на прикладах: 16 000 траєкторій, приблизно 17 годин, записаних на 34 жовчних міхурах. Під час навчання в дані додавали й усні поправки типових помилок. Результат. Середня тривалість етапу — 317 секунд, у кожній операції система від 1 до 14 разів виправляла себе сама. Перезаряджання кліпс і зміну інструментів робив оператор, і в цей час вони не входять. У попередньому порівнянні з досвідченим хірургом якість була порівнянною, але машина працювала повільніше. da Vinci. Система працює на дослідницькій версії робота da Vinci (da Vinci Research Kit Si) з двома додатковими камерами на інструментах. Та сама машина, якою в клініках керує хірург, тут рухається за навченою програмою. Чого запис не стверджує. Тканина — органи свиней поза організмом, а не жива тварина. Автоматизовано один етап операції, а не всю холецистектомію. Реліз пише, що робот «вчився на відео операцій» і реагував на голосові команди під час роботи. У статті поправки мовою дає сам верхній рівень, а людські голосові поправки є лише в даних для навчання. Журнальну версію за перевіркою Cloudflare не прочитано, числа взято з третьої версії препринта.