STAR сам зшиває кишку живої свині
4 травня 2016 року група з Children's National у Вашингтоні опублікувала в Science Translational Medicine результати операцій, у яких робот STAR (Smart Tissue Autonomous Robot) сам спланував і наклав шви на кишку. Хірург при цьому лише наглядав. Робот зробив чотири анастомози кишківника живим свиням, і всі тварини вижили без ускладнень.
Чому це важливо
Досі автономні хірургічні роботи працювали лише з твердими тканинами, як-от кістка, бо ті під час операції не рухаються. STAR уперше зробив це з м'якою тканиною живої тварини: відстежував, як вона зміщується й деформується, і на ходу змінював план. Це редакційна оцінка. Робота показала, що автономія можлива саме там, де досі хірург мусив весь час підлаштовуватися сам.
Як працює. Легка роботизована рука з шарнірним лапароскопічним інструментом для накладання швів, разом вісім ступенів свободи. Бачить тканину через пленоптичну 3D-камеру й ближньо-інфрачервоні флуоресцентні мітки, які ставлять на тканину. Має датчики сили. Програма складає план швів і змінює його, коли тканина рухається. Порівняння. На тканині свиней поза організмом робили лінійний шов і з'єднання двох кінців кишки. Порівнювали з досвідченим хірургом, який шив руками, лапароскопією і роботом da Vinci, яким керує хірург. На живих свинях порівнювали з тією самою операцією, яку хірург робив звичайними інструментами. За рівномірністю швів і тиском, за якого шов починає протікати, STAR був кращим. Помилок, після яких голку доводилося виймати, було мало. Час. Хірург упорався за 8 хвилин, найшвидша операція STAR тривала 35 хвилин. Автори зауважують, що звичайний лапароскопічний анастомоз триває від 30 до 90 хвилин. Чого запис не стверджує. Повний текст статті за перевіркою Cloudflare не прочитано. Резюме взято з Europe PMC, а кількість свиней і час операцій — з прес-релізу установи. Операцію робили на відкритому черевці, тобто не лапароскопічно. Людей STAR не оперував.