ALV: наземний апарат Strategic Computing їде сам

У травні 1985 року Autonomous Land Vehicle, машина, яку Martin Marietta будувала для програми Strategic Computing DARPA, уперше публічно проїхала дорогою сама — близько 1 км. У червні 1986 року вона пройшла весь випробувальний трек, 4,2 км, зі швидкістю до 10 км/год, а в жовтні 1986-го вперше оминала перешкоди, не з'їжджаючи з дороги, і на прямій дорозі без перешкод розвинула 20 км/год.

Контракт інтегратора Martin Marietta Denver Aerospace виграла в серпні 1984 року; алгоритми зору для першої демонстрації дав Мерилендський університет. На борту — кольорова відеокамера й лазерний далекомір ERIM, зображення обробляв процесор VICOM. Звіт Лейті з Інженерних топографічних лабораторій армії США (березень 1986 року) каже, що пізніше 1985 року машина проїхала 2 км зі швидкістю 10 км/год, витрачаючи 1,75 секунди на кадр, і що VICOM мали замінити систолічним комп'ютером WARP з Карнегі-Меллон. Бюджет DARPA за лютий 1987 року в програмі на 1987 фінансовий рік пише про їзду до 20 км/год різними дорогами з перешкодами на архітектурах WARP і Butterfly. Розбіжність: першу демонстрацію травня 1985 року звіт Лейті описує як 1 км зі швидкістю 5 км/год, стаття інженерів Martin Marietta в IEEE PAMI (травень 1988 року) — як близько 1 км зі швидкістю 3 км/год. Статтю прочитано лише уривками повнотекстового пошуку Internet Archive; річних звітів програми й звітів Martin Marietta не знайдено. Чого запис не стверджує: цілей програми (5 км з перешкодами 1986 року, пустеля 1987-го тощо) як досягнутих — у звіті Лейті це плани. Коли й чому проєкт закінчився.