VaMP у щільному русі під Парижем
У 1994 році на заключній демонстрації європейського проєкту EUREKA PROMETHEUS під Парижем легковик VaMP Університету бундесверу в Мюнхені й машина VITA-2 Daimler-Benz їхали автострадою A1 у звичайному щільному русі трьох смуг зі швидкістю до 130 км/год: вільна їзда смугою, їзда в колоні, перестроювання для обгону, причому рішення, чи перестроювання безпечне, машина ухвалювала сама, а людина-страхувальник лише підтверджувала. VaMP бачив дорогу двома парами камер уперед і назад і стежив до десяти інших машин на відстані до 100 м.
Чому це важливо
Автономна їзда перейшла з порожньої дороги в справжній рух серед інших машин, і машина сама вирішувала маневр. Дікманс називає ці дві машини першими дорожніми транспортними засобами нового виду, здатними розуміти частину свого середовища й реагувати самостійно.
За доповіддю Дікманса на IJCAI-97, VaMP мав 46 транспьютерів для обробки зображень 320×240 пікселів, дві пари камер з фокусними відстанями 7,5 і 24 мм (одна вперед, одна назад), і 1994 року розпізнавав кривину дороги, ширину й кількість смуг, тип розмітки, власне положення в смузі та відносний стан до пʼяти машин у кожній півсфері разом з їхніми швидкостями. Сайт групи додає, що це була друга генерація транспьютерної системи з до 60 процесорами, з бічною стереооцінкою відстані за припущенням плоскої дороги і з початковим оцінюванням ширини кожної чужої машини. Демонстрацію групa описала на симпозіумі Intelligent Vehicles ’94 у Парижі в жовтні 1994 року («The Seeing Passenger Car VaMoRs-P»); цієї статті не читали. Чого запис не стверджує: місяця й дня демонстрації, її загальної довжини (поширене «понад 1000 км» у прочитаних джерелах відсутнє) і кількості поїздок.