NVIDIA розширює Isaac еталонним гуманоїдом
21 жовтня 2026 року на GTC Berlin NVIDIA оголосила розширення платформи робототехніки Isaac: Agile ONE SN від Agile Robots — еталонний гуманоїд на моделях Isaac GR00T і обчислювачі Jetson Thor, запланований на початок 2027 року; Isaac Lab 3.0 — відкритий фреймворк навчання роботів, «загальнодоступний» з того дня; Isaac OS — відкрита система виконання в реальному часі; і два набори на Hugging Face: понад 2 000 готових до симуляції об'єктів та набір Human 1M з діями людей.
Чому це важливо
NVIDIA збирає з програмного забезпечення для роботів шлях від даних до машини: об'єкти для симуляції, дані про дії людей, фреймворк навчання, система виконання і, з 2027 року, дослідницький гуманоїд, що все це несе. Програмну частину можна брати вже зараз; гуманоїд — план, а ціни й вимірів його працездатності сторінка не дає.
Що каже реліз. Agile ONE SN: тіло Agile ONE S заввишки 1,40 м і вагою 40 кг, 31 ступінь свободи, вантаж 3 кг на руку; дві кисті WUJI Hand 2 по 20 ступенів свободи з силовим керуванням 1 кГц і тактильними датчиками; Jetson Thor із 2 070 терафлопсів FP4 і 128 ГБ пам'яті; інтеграція з системою безпеки Halos «запланована»; «має бути доступний на початку 2027 року», інтерес виявили Стенфорд і ETH Zurich. Заява Agile Robots, що платформа скорочує налаштування «з тижнів до днів», — слова виробника. Isaac Lab 3.0 «зараз загальнодоступний» (відкритий код, багато GPU, рушії Newton і PhysX). Isaac OS — відкритий каркас виконання на Holoscan; дня випуску сторінка не називає. SimReady Central Library (понад 2 000 активів) і Human 1M Dataset (відео з трьох ракурсів і відстеження кистей) — «на Hugging Face»; повний набір Human 1M — партнерам Cosmos Coalition. Три відкриті робочі процеси для DGX Station навчають GR00T 1.7 з підкріпленням, навички спритного маніпулювання в Isaac Lab і донавчають Cosmos «з ChatGPT Astra». У релізі також ABB Robotics, KUKA, Sereact, Humanoid, Hexagon Robotics та інші європейські партнери. Чого запис не стверджує. Гуманоїда ще не випущено; ціни, тиражу й результатів тестів на сторінці немає. Моделі, набори й фреймворк не завантажувалися й не перевірялися. Це власний реліз компанії.