Та сама стійкість утричі швидше
У травні 2006 року Герберт Бай, Тінне Тейтелаарс і Люк Ван Гол показали SURF. Гаусові ядра замінено на прямокутні коробкові фільтри, які рахуються за сталий час через інтегральне зображення, детектор побудовано на визначнику матриці Гессе, а дескриптор скорочено до 64 чисел. На одному й тому самому зображенні 800 × 640 виявлення разом з описом зайняло 354 мс проти 1036 мс у SIFT.
Чому це важливо
Інваріантні ознаки стали придатними для того, що має відповідати одразу. Ціна SIFT — це саме те, чого бракує в роботі з відео чи на пристрої, і SURF показав, що ту саму стійкість можна отримати втричі дешевше й на вдвічі коротшому векторі.
Таблиця часу на першому зображенні сцени Graffiti, 800 × 640, на Pentium IV 3 ГГц: U-SURF 255 мс, SURF 354 мс, SURF-128 391 мс, SIFT 1036 мс. Окремо таблиця самих лише детекторів: Fast-Hessian 120 мс на 1418 точок проти 400 мс у різниці гаусіанів, 650 мс у Hessian-Laplace і 1800 мс у Harris-Laplace. Прикладний дослід — упізнавання предметів мистецтва в музеї: база з 216 зображень 22 об'єктів, тестовий набір зі 116 знімків, зроблених за різкої зміни освітлення, крізь скло вітрин, під іншими кутами й у роздільній здатності 320 × 240. Частки правильних відповідей: SURF-128 — 85.7 %, U-SURF — 83.8 %, SURF — 82.6 %, GLOH — 78.3 %, SIFT — 78.1 %, PCA-SIFT — 72.3 %. Бая й Ван Гола позначено як співробітників ETH Zurich, Тейтелаарс і Ван Гола — Левенського католицького університету.