Одинадцять однакових роботів в одинадцяти лабораторіях
Willow Garage роздала 11 роботів PR2 загальною вартістю понад 4,4 мільйона доларів одинадцятьом установам, обраним із 78 заявок, разом зі спільним програмним стеком.
Чому це важливо
Уперше одинадцять лабораторій на трьох континентах дістали не схожі, а буквально однакові машини з однаковим програмним забезпеченням. Це прибрало найбільшу перешкоду для порівняння результатів між групами — залізо перестало бути змінною, і саме ця ідея через чотирнадцять років повернеться як стандартний стенд для спільних наборів даних.
Willow Garage отримала 78 заявок з усього світу. Обіцяла вона близько десяти роботів, але роздати лише десять видалося шкода, тож їх стало рівно одинадцять. Отримувачі: Університет Альберта-Людвіга у Фрайбурзі, Bosch, Технологічний інститут Джорджії, Католицький університет Лувена, MIT CSAIL, Стенфорд, Технічний університет Мюнхена, Каліфорнійський університет у Берклі, Пенсильванський університет, Університет Південної Каліфорнії і лабораторія JSK Токійського університету. Кожен робот ішов із відкритим фреймворком ROS, на якому установи мали будувати й поширювати свої результати. Усіх одинадцятьох представили на вечірці 26 травня 2010 року, де представник кожної установи виходив забрати свого робота. Берклі, одна з установ у цьому переліку, ще навесні прославилася складанням рушників на PR2 — але на дослідному альфа-зразку в самій Willow Garage, а не на машині з цієї роздачі.