DQN грає в Atari
Мережа вчилася грати в сім ігор Atari, отримуючи лише пікселі екрана і рахунок, і перевершила людину в трьох із них.
Чому це важливо
Один алгоритм без жодних правил гри навчився різних задач з нуля — саме це переконало, що навчання з підкріпленням масштабується.
Попередні системи потребували ознак, написаних під кожну гру. DQN отримував те саме, що й людина: зображення і число. Головним технічним прийомом препринту був буфер відтворення досвіду; окрема цільова мережа, що стабілізує навчання, з'явилася лише у версії Nature 2015 року (у препринті цілі обчислює та сама мережа, Алгоритм 1). За півроку після публікації Google придбала DeepMind. Версія 2015 року в Nature покрила сорок дев'ять ігор.