Urban Challenge
Безпілотники їздили містом серед іншого транспорту, дотримуючись правил, розминаючись на перехрестях і паркуючись.
Чому це важливо
Задача змінилася якісно: машині стало потрібно передбачати поведінку інших учасників, а не лише бачити перешкоди.
Перемогла команда Tartan Racing із Карнегі-Меллон під керівництвом Вільяма Віттекера. Маршрут проходив закритою військовою базою з декораціями міста. Порівняно з пустелею з'явився цілком новий клас задач: правила пріоритету, злиття потоків, прогноз чужих намірів. Саме ці задачі лишаються найважчими в автономному водінні й досі.