Машинне сприйняття тривимірних тіл
Лоуренс Робертс показав, як відновити тривимірну форму багатогранника з однієї фотографії, пройшовши шлях від яскравостей до країв і до моделі.
Чому це важливо
Комп'ютерний зір отримав першу повну схему: зображення перетворюють на опис сцени, а не класифікують цілком.
Робертс виділяв перепади яскравості оператором, що згодом назвали його іменем, зводив їх у лінії, а лінії — у грані відомих тіл. Обмеження суворі: сцена з багатогранників, добре освітлення, відомий набір форм. Постановка задачі як послідовності рівнів опису визначила галузь на десятиліття.