Акустичне виявлення дронів на фронті
14 серпня 2026 року на arXiv з'явився препринт Вадима Вілгуріна, Володимира Сидорського й Андрія Шевцова про пасивне акустичне виявлення малих безпілотників у бойових умовах. На наборі записів з українських фронтових зон автори підняли F1 з 55,4% до 78,6%.
Чому це важливо
Приклад прикладної української військової науки, виданої відкрито: дешевий пасивний датчик, навчений на записах із фронту, а не з полігона. Результат стосується одного набору даних, який надала компанія Zvook; текст не каже, що набір відкритий, тож перевірити цифри незалежно не можна.
Що каже стаття. Автори пропонують нормалізацію енергії по каналах (PCEN) і пулінг на основі уваги, а також навчання, що враховує домен: допоміжні класи й дані з кількох мікрофонів. Основа — ConvNeXt-Tiny. Дані зібрано двома типами мікрофонів: Mic-1 на вежах зв'язку на висоті від 10 до 40 м, Mic-2 приблизно за 1 м над землею на передовій; у малому навчальному наборі Mic-2 дає менше за 1% зразків, а клас малих дронів має 441 зразок. Тестовий набір зібрано навесні «виключно з активних бойових зон». Резюме: F1 з 55,4% до 78,6%. У кінці статті наведено 55,4% для відкритої моделі AST-Drone і 82,2% для ансамблю авторів на повному навчальному наборі. Роботу виконано в Інституті прикладного системного аналізу КПІ ім. Ігоря Сікорського (магістерське дослідження Вілгуріна під керівництвом Сидорського); автори також підписані як Zvook (Львів) і Київська школа економіки. Чого запис не стверджує: що система використовується у війську; що набір даних відкритий; результатів на інших даних. Усі показники — власні вимірювання авторів. Читалася версія v1, єдина на момент запису.