Сотні роботів узгоджено працюють на складі
IEEE Spectrum навів цифри розгортань Kiva Systems: 500 роботів на складі Staples площею 30 тисяч квадратних метрів, сотні в розподільчому центрі Walgreens; 600 відборів на годину проти 200-400 у конвеєрного складу.
Чому це важливо
Автономні машини вперше працювали не поодинці, а флотом у кількасот одиниць, що їх треба розвести без зіткнень і завантажити роботою. Задача, яку тут розв’язали, — не спритність однієї машини, а узгодження багатьох, і саме в такому вигляді робототехніка вийшла в промисловий масштаб за півтора десятиліття до гуманоїдної хвилі.
Staples перевела на Kiva весь поштучний відбір на складі в Чемберсбурзі, Пенсильванія, поставивши 500 роботів на 30 000 квадратних метрів, і збудувала під цю систему новий склад у Денвері. Walgreens мала сотні роботів у центрі в Маунт-Верноні, Іллінойс, Zappos ставила їх у свій центр у Шепердсвіллі, Кентуккі, де на той час зберігалося 4,2 мільйона одиниць взуття, сумок і одягу. За продуктивністю: на конвеєрному складі працівник відбирає 200-400 одиниць за годину, роботи Kiva подають нову одиницю кожні 6 секунд, тобто базово 600 відборів за годину, а Walgreens виходила за 700. Складу на 200 000 відборів за добу знадобилося б дві зміни по 75 осіб на конвеєрі; з Kiva досить 25 осіб на зміну. Система на 10 000 квадратних метрів коштувала від 4 до 6 мільйонів доларів. У квітні 2008 року Kiva відвантажила тисячного робота. Компанію заснував 2003 року Мік Маунтц разом із Пітером Вурманом і Рафаелло Д’Андреа; роботи орієнтувалися по наклейках зі штрихкодами на підлозі й мали давачі запобігання зіткненням.