Мільйон траєкторій з одного китайського флоту
AgiBot і OpenDriveLab відкрили AgiBot World — понад мільйон траєкторій маніпуляції на 217 задачах — і політику GO-1; навчені на цьому наборі політики дали в середньому 30% приросту проти навчених на Open X-Embodiment.
Чому це важливо
Це перша комора роботичних даних масштабу Open X-Embodiment, зроблена поза Сполученими Штатами, і її одразу поміряли проти Open X-Embodiment, а не подали саму по собі. У поля з’явився другий еталонний корпус і число того, що дає спеціально зібраний набір проти зведеного з чужих.
Набір містить понад 1 мільйон траєкторій, що покривають 217 задач у п’яти сценаріях розгортання. Genie Operator-1, або GO-1, — універсальна політика, що спирається на приховані подання дій. У статті сказано, що політики, попередньо навчені на AgiBot World, дають у середньому 30% приросту проти навчених на Open X-Embodiment, і в межах розподілу, і поза ним, а GO-1 перевершує попередній підхід RDT на 32%. Набір, інструменти й моделі відкрито. Ширше цитовані числа про 2976,4 години, 87 навичок, 106 сцен і понад сто роботів-збирачів походять зі сховища проєкту, а не з анотації, і тут не використані.