π0 і відкриті ваги для роботичної основи
Physical Intelligence випустила π0 — універсальну політику на понад 10 тисячах годин даних із 7 різних конфігурацій роботів і 68 задач, — а через три місяці виклала її ваги у відкритий доступ.
Чому це важливо
Це момент, коли універсальна політика приватної лабораторії покрила довгі спритні роботи на руках різної будови з одного набору ваг. Публікація цих ваг у лютому вперше віддала передову роботичну основу в чужі руки.
Архітектура — вихід на основі flow matching поверх попередньо навченої моделі зору й мови. Попереднє навчання йшло на понад 10 000 годин даних спритної маніпуляції, зібраних на 7 різних конфігураціях роботів і 68 задачах, на додачу до відкритого набору Open X-Embodiment; охоплено однорукі, дворукі й мобільні маніпулятори. На оцінювальних задачах опубліковано конкретні бали: прибирання столу в легкому режимі 0,971, у важкому 0,875, складання сорочки 1,0, пакування продуктів 0,786, діставання тоста з тостера 0,750. 4 лютого 2025 року компанія відкрила сховище openpi з кодом і вагами базової попередньо навченої моделі та кількома донавченими контрольними точками; там же сказано, що для донавчання в їхніх дослідах вистачало від 1 до 20 годин даних. Умов ліцензії на тій сторінці не вказано.