Один і той самий стенд у багатьох місцях
DROID зібрали не з того, що кому трапилося мати, а на одному стандартному стенді: 76 тисяч демонстрацій, 350 годин, 564 сцени й 86 задач (анотація другої версії каже 84), зібрані п’ятдесятьма людьми за 12 місяців у Північній Америці, Азії та Європі.
Чому це важливо
Open X-Embodiment довів перенесення між різними тілами; DROID ставить зустрічне питання — що записує одне й те саме тіло в багатьох різних місцях. Тільки так можна відокремити різноманіття сцен від різноманіття заліза.
Роботу підписали 101 автор. Набір містить 76 000 демонстраційних траєкторій і 350 годин взаємодії, 564 сцени і 86 задач у першій версії, за якою датовано запис (анотація другої версії каже 84); збирали п’ятдесят людей протягом 12 місяців. Місця збирання — Північна Америка, Азія та Європа. У статті сказано, що навчання на DROID дає політики з вищими показниками й кращим узагальненням. Оскільки стенд один і той самий, цей набір згодом став тією спільною платформою, на якій стало можливим розподілене оцінювання політик між установами.