Toyota оголошує великі поведінкові моделі
Toyota Research Institute повідомила, що навчила роботів понад 60 складних спритних навичок методом на основі Diffusion Policy, і назвала цей напрям великими поведінковими моделями за аналогією до великих мовних.
Чому це важливо
Тут промислова лабораторія, а не університетська група, підписалася під твердженням, що навички робота походитимуть з однієї навченої моделі, а не з інженерії під кожну задачу, і навела для цього число навичок. Тоді ж закріпився сам термін.
Навички охоплюють переливання рідин, користування інструментами й маніпуляцію м’якими предметами. Поведінка вчиться з гаптичних демонстрацій учителя разом із мовним описом мети, після чого дифузійна політика засвоює показане; нову поведінку можна ввести в дію з десятків демонстрацій. Оскільки навички працюють просто із зображень камери й тактильних давачів, самими лише вивченими поданнями, вони дають раду з задачами, які традиційно були дуже важкими: м’які предмети, тканина, рідини. Число 60 — власний підрахунок TRI: пресреліз не наводить часток успіху по навичках. Репортаж TechCrunch про виступ компанії 19 вересня 2023 року цитує Расса Тедрейка, віцепрезидента TRI з досліджень робототехніки: 60 навичок уже навчено, до кінця року має бути 100 — і називає деякі частки успіху (перевертання млинців 90 відсотків, 27 із 30; розкачування тіста 96 відсотків; подача їжі 90 відсотків). Вони теж належать самій TRI, незалежної перевірки немає, тому певність цього запису лишається середньою.