Roomba
iRobot випустила пилосос, що прибирав кімнату без карти й без плану: він рухався за простими правилами і змінював режим, коли натрапляв на перешкоду.
Чому це важливо
Мільйони автономних роботів потрапили в домівки — і жоден із них не мав ні моделі світу, ні мети в символьному сенсі.
Серед засновників компанії був Родні Брукс, автор субсумпційної архітектури, разом із Коліном Енглом і Гелен Грейнер. Замість побудови карти робот їхав спіраллю, доки бампер не торкався перешкоди, далі прибирав уздовж стіни, а тоді починав нову спіраль або кілька прямих проїздів; з часом кожне місце кімнати він проходив від двох до п'яти разів. Це виявилося достатньо ефективним і набагато дешевшим: ціна в продажу становила 199,95 долара. Побудова карти з'явилася лише в моделях 2015 року.