Когнітрон
Фукусіма побудував багатошарову мережу, що самоорганізується без учителя: рецептивні поля глибших шарів стають ширшими самі собою.
Чому це важливо
Глибока мережа навчалася без розмічених даних і без зворотного поширення — за п'ять років до неокогнітрона і за одинадцять до статті 1986 року.
Навчання локальне: зв'язок підсилюється, якщо і вхід, і вихід активні, а конкуренція між сусідніми клітинами не дає всім вивчити одне й те саме. Автор прямо порівнює схему з зоровою корою. Обмеження когнітрона — чутливість до зсуву образу — і стало задачею, яку розв'язав неокогнітрон.